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2023-06-06 发布于四川
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基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、系统及存储介质.pdf

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本发明提供一种基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、装置及存储介质。方法包括：获取当前图像并通过位置相关滤波器采集第一候选样本；将所述第一候选样本送入第一位置寻优通道和第二位置寻优通道；将所述第一目标位置和第二目标位置自适应加权融合得到最终位置，通过尺度相关滤波器在最终位置处采集第二候选样本；将所述第二选样本送入尺度位置寻优通道，所述尺度位置寻优通道用于提取样本的HOG特征并基于该特征获取目标尺度；在最终位置处以目标尺度提取下一帧样本。本发明采用多特征融合滤波水面无人船跟踪，在KCF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767437 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011615145.4 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人大连海事大学地址

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