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测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法.pdfVIP

测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法.pdf

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    本发明的一个方面提供一种测试装置，其包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；和控制部，其控制所述输入侧驱动部，按照规定的测试波形对所述转向轴进行旋转驱动，所述控制部构成为，当所述转向轴的角度位置到达作为该转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够执行使该转向轴的旋转方向立刻反转的反转控制，所述反转控制包括跳跃处理，其在所述转向轴的角度位置到达所述触端位置时，跳到预计成为与此时刻相同程度的转矩的下一个控制点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112771361 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980064031.4 篠原佳寿　 (22)申请日 2019.09.25

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