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基于2D-3D转换的无人机激光点云与序列影像配准方法.pdfVIP

基于2D-3D转换的无人机激光点云与序列影像配准方法.pdf

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    本发明提出了一种基于2D‑3D模型转换的无人机激光点云与序列影像配准方法，以无人机MMS成像数据为研究对象，针对其数据特点，制定两步法配准模型应用策略，具体化距离成像与可见光成像数据两步法配准模型中定义的配准基元提取与匹配、由粗到精的配准算法，完成无人机MMS成像数据的配准。该方法可以较好解决初始配准误差较大或无初始配准参数条件下的无人机MMS采集的LiDAR点云数据与序列影像的配准问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767459 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011620678.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 武汉大学 地址 43

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