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本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758080 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202010536563.8 B60W 20/15 (2016.01)
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