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本发明公开了一种墙皮铲除机，包括移动底座、升降缸、升降平台和刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括刮皮座、支撑座、转动电机、传动轴、套设于传动轴之上的齿轮柱、预压电机、和齿轮柱轴向啮合的齿盘、刮皮组件，刮皮组件包括横向布置的导向条、滑动设置于导向条底部的传动盘、固定设置于传动盘顶部的斜度电机、连接于斜度电机输出端的斜度丝杠、斜度螺母、转动设置于传动盘顶部具有弹性的刮刀、铰接于刮刀和斜度螺母之间的连杆，在齿轮柱的顶部设置有轴套，轴套上连接有两个传动杆，每个传动杆的外端设置有滚轮，在传动盘的底部环向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112761372 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011631424.X
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 郑建
地址 3118
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