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本发明公开了一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动动橡胶轮驱动辅助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758204 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011637616.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 华南
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