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一种自主移动车辆系统(100)包括在设施(104)内的不同位置处处理零件的机器(106),设施内的对接站(114),在设施内在机器和对接站之间可移动的自主移动车辆(102),以及用于在设施内在机器和对接站之间引导自主移动车辆的系统控制模块(110)。系统控制模块包括可通信地联接到自主移动车辆的系统通信模块(160)。该系统控制模块包括系统控制器(170),该系统控制器包括被配置为控制自主移动车辆的操作的一个或多个处理器(180)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757287 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011132971.3 B62D 63/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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