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本发明公开了能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法,检测清管段的外表面上均匀排列有若干条检测探针,能通过弹簧件收缩或展开,且在检测探针上安装有带微动接触传感器,当微动接触传感器接触附着在管道内壁上的顽固附着物时能受到挤压力发出接触信号至控制器,检测清管段内还设置有连接至控制器的里程编码器,控制器用于接收并存储来自里程编码器发送的计时信息,当控制器接收到接触信号后,能提取当前计时信息形成接触记录。基于该时间信息和清管器的运行速度,并根据进行作业的管道的分布位置和长度信息,能够计算到该时间信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762276 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110132345.2 B08B 9/049 (2006.01)
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