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本发明公开了一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法,系统包含:机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、螺旋桨、发动机、发电机、电动机、离合器、动力电池组、控制系统、传感器;本发明可实现活塞发动机单独输出动力、电动机单独输出动力、活塞发动机与电动机同时输出动力、活塞发动机输出动力的同时发电机给动力电池充电等多种工作模式,以实现无人机在不同飞行工况下的能量分配需求。与此同时,选用混联式可减小发动机与电动机功率,电池容量需求更小,降低无人机重量,也可使得无人机更适应高空飞行时的低温低氧环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758335 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110075255.4
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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