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本发明公开了一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，包括工作站主体，工作站主体的内部设有工作台一、工作台二和焊接机器人，工作台一上安装有夹具工装一，工作台二上安装有夹具工装二，所述工作台一、工作台二都包括机架、水平移动装置、旋转装置，所述水平移动装置包括电机一和丝杆，所述旋转装置包括夹具固定板、电机二、传动齿轮和大底板，所述夹具固定板的下端设有从动齿轮，所述电机二安装在大底板的一侧，传动齿轮与从动齿轮咬合连接；本发明通过新的机构装置将双工位焊接工装交替送至机器人工作区域，并在工装到达机器人工作区域时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756879 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110002630.2
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 杭州智泰先进制造技术有限公司
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