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本发明公开了一种机场水泥道面FOD风险评估方法，包括：利用图像分割提取可见光图像中裂缝投影轮廓，获得裂缝投影区域S1；利用三维探地雷达的探地雷达图像中的水平、横向和纵向的三维视图提取裂缝与道面表面之间的深度h和裂缝沿水平方向的投影轮廓S2；根据三维探地雷达的探测位置和图像的位置，将裂缝沿水平方向的投影轮廓S2投影至裂缝投影区域S1所在的图像上；求得投影轮廓S2与裂缝投影区域S1的最小间距d；利用深度h与深度阈值h1、深度阈值h2的关系和最小间距d与轮廓最小距离阈值d1、轮廓最小距离阈值d2的关系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767322 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110007571.8
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 成都圭目机器人有
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