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2023-06-06 发布于四川
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本发明提供一种触觉信息采集装置，包括底板、载物板、触觉信息收集器以及传动部件；所述底板水平设置，所述底板上设置有直线导轨，所述导轨上设有与所述导轨配合的所述传动部件，所述传动部件的上端固定连接有与底板平行的所述载物板；所述传动部件用于控制所述载物板在水平面内沿所述导轨移动；所述载物板上方固定设有所述触觉信息采集装置；所述触觉信息收集器包括触觉信息收集器本体、设置于触觉信息收集本体下端的探针以及设置于触觉信息收集本体上端的距离调节螺母；载物板与传动部件连接，传动部件可带动载物板直线移动，触觉信息收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112763649 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011401413.2 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人贵州大学地址 55

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