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本发明涉及本发明一种基于冲突极值的信号交叉口交通事故风险实时预测方法,包括以下步骤:步骤一、收集交通冲突指标数据;步骤二、构建冲突极值分布模型;步骤三、构建事故风险评价指标,得到实时预测结果。本发明在车路协同环境下,可以快速而精确的获得道路使用者的运行轨迹、绘制每个信号周期的时间‑空间图,为车路协同环境下信号交叉口交通事故风险的实时预测提供了技术支撑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767695 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110015805.3
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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