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本发明公开了一种产品定型处理设备及定型处理方法,处理设备包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手;手掌夹取机构安装于机械手上;定型机构包括固定架;固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板,上固定板和下平衡板上下间隔设置,定型推动气缸位于上固定板的上方,上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器,下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块;机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构,定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。本发明能够有效保证所有的产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743561 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110176220.X B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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