一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法，属于室内定位技术领域。该方法的特征在于对室内待定位设备进行多次定位。第一次定位的定位区域为整片区域，选取该区域里所有信标进行定位；第二到四次定位以上次定位点为基准，通过定位设备朝向和待定位设备已知最大速度为参考划定区域，选取划定区域里所有信标进行定位；第五次及以后定位为以上一次定位点为基准，通过定位设备朝向和待定位设备估测速度为参考划定区域，在划定区域选取与该次定位的预测定位点距离最近的4个信标进行定位。这种方法具有定位速度快，定位精度高的特点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112770258 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110082349.4 H04W 4/33 (2018.01) (22)申请日 2021.01.