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无人机载硫化氢捕消装置及方法.pdfVIP

无人机载硫化氢捕消装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种无人机载硫化氢捕消装置，包括：无人机本体，其根据来自主控模块的指令飞行并与手持监控终端无线通信连接；硫化氢检测单元，其布置在无人机本体上，包括一个或多个气体传感器，用于检测泄漏在空气环境中的硫化氢气体浓度；捕消剂喷射单元，其布置在无人机本体上；当检测到的泄漏在空气中的硫化氢气体浓度超过安全阈值时，手持监控终端通过主控模块控制该捕消剂喷射单元向空气环境中喷射捕消剂。本发明还公开了一种无人机载硫化氢捕消方法。本发明的捕消装置及方法可实现在地形复杂或泄漏情况不明的场所快速、有效地捕消硫

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112783191 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 20191

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