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机械手臂坐标确定方法、计算机装置.pdfVIP

机械手臂坐标确定方法、计算机装置.pdf

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    本发明提供了一种机械手臂坐标确定方法，该方法在获得了任意一个治具所对应的参考位置的位置坐标，中间位置的位置坐标，以及目标位置的位置坐标后，仅需人工查找其他治具的参考位置的位置坐标即可获得其他治具的中间位置的位置坐标以及目标位置的位置坐标。利用本发明，无需更改现有治具及环境，缩短查找各个治具所对应的中间位置的位置坐标以及目标位置的位置坐标的时间,同时提升了工厂自动化切线的灵活度。本发明还提供一种实现所述机械手臂坐标确定方法的计算机装置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112775955 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 201911078444.6 (51)Int.Cl.

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