识别车辆变道趋势的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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识别车辆变道趋势的方法和装置.pdf

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一种识别车辆变道趋势的方法和装置，属于自动驾驶技术领域。可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车上，识别车辆变道趋势的方法包括：获取检测到目标车辆的激光点云数据(201)，基于激光点云数据，得到本车辆所在车道的中心线与目标车辆的第一距离关系值(202)。获取包含目标车辆的场景图像(203)，基于场景图像，得到上述中心线与目标车辆的第二距离关系值(204)。计算已经得到的多个第一距离关系值的第一可信度和已经得到的多个第二距离关系值的第二可信度(205)。基于第一可信度和第二可信度，计算多个第一距离

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112753038 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202080005121.9 (72)发明人陈昊　鲁浩　高趁　 (22)申请日 2020.06