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一种抗干扰信号的转向助力控制方法.pdfVIP

一种抗干扰信号的转向助力控制方法.pdf

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    本发明涉及一种抗干扰信号的转向助力控制方法，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。其有点表现在：能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112744289 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110205874.0 (56)对比文件

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