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本发明公开了一种融合轨迹数据与传感器姿态的室内跌倒检测系统及方法，便携式信息采集设备通过MPU6050传感器获得三轴加速度和角速度数据，利用高精度室内蓝牙定位得到老人的实时位置信息，并发送到跌倒检测终端。云服务平台建有跌倒检测样本数据库，用于SVM模型的训练。另外，云服务平台存储老人室内活动历史轨迹数据，对其建模得到老人的语义轨迹模型，挖掘老人的行为模式。云平台做密度计算，并以热力图的方式做可视化展示。跌倒检测终端将原始数据经位置计算与姿态解算后，通过SVM跌倒检测模块进行跌倒检测判断，当老人发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112750277 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110006730.2
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 武汉大学
地址 43
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