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本发明提供用于车身自动化铆接的激光视觉定位传感器，固定在机器人末端铆枪上，包括：智能相机模块；双线垂直激光光源，发射两根互相垂直的激光线；外触发控制器，分别与所述智能相机模块以及所述双线垂直激光光源连接，使用单脉冲向所述智能相机模块以及所述双线垂直激光光源发送信号。本发明提供的用于车身自动化铆接的激光视觉定位传感器，采用双线激光发射器作为线结构光，可以单次拍照达到单根激光多次拍照的效果，增加了外触发控制器，适应动态拍照的需求，可应用于汽车白车身生产线中，达到高节拍的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762823 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011530356.8
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 航天智造（上海）科技有限责任公司
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