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本发明提供了一种基于小波的陀螺滤波降噪方法，包括：当采集的陀螺数据的数量满足2的整数次幂2N时，利用离散小波变换对陀螺数据进行第一级小波分解，得到第一级小波分解的缩放系数和小波系数保持小波系数不变，对缩放系数继续进行相同的小波分解，再次得到缩放系数和小波系数，持续上述迭代过程，直到仅剩一个缩放系数，至此获得陀螺数据的一个完整小波分解；确定小波收缩阈值λ，利用小波收缩阈值λ和步骤(1)中得到的小波系数采用软阈值收缩法获得处理后的小波系数对缩放系数和经过软阈值收缩法获得的小波系数进行快速小波逆变换，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766039 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011543195.6
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京航天飞腾装备技术有限责任公
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