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本发明公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器，包括第一基体和第二基体；动力部；动力部连接在第一基体和第二基体之间；第一基体上开设有第一开口，第二基体上开设有第二开口；动力部内开设有动力腔，动力腔的上端面封盖有压电振子；第一单向阀和第二单向阀；第一单向阀设置在第一基体上，第二单向阀设置在第二基体上，第一单向阀连通于第一开口和动力腔，第二单向阀连通于动力腔和第二开口。驱动装置通过第一开口从水下潜器机身外部将水吸入，然后从第二开口将水排出，以此产生的反推力可驱动水下潜器的运动。本发明实施例中的用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758289 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110142556.4
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院
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