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无人机目标跟踪场景下引入自注意力机制的抗遮挡单目标跟踪.pdfVIP

无人机目标跟踪场景下引入自注意力机制的抗遮挡单目标跟踪.pdf

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    针对无人机场景下当跟踪目标出现相似干扰物遮挡时目标跟踪容易出现跟踪漂移的问题，本发明基于相关滤波目标跟踪算法提出了一种具有抗遮挡能力的跟踪算法。首先，使用相关滤波算法计算得到响应分数图，在响应分数图中选择多个候选点作为当前帧的候选目标，然后在图像中提取相应候选点的HOG特征和位置特征并使用自注意力机制进行特征加强得到特征描述子，最后将当前的帧候选点的特征描述子与前一帧候选点的特征描述子进行匹配，通过最大化匹配总分数找到最优匹配，将该最优匹配中与目标点相匹配的特征点位置作为当前目标位置。通过测试，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115760906 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211194530.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21110

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