一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：响应于接收到的需求扭矩指令，获取车辆的行驶参数和通过行驶参数确定的运行速度参数；根据行驶参数确定目标速度参数；在使能信号被启用的情况下，基于运行速度参数和目标速度参数生成控制扭矩指令；通过控制扭矩指令控制电机，以调整运行速度参数。通过本发明实施例的技术方案，能够根据车辆的行驶参数在车辆加减速时实时地控制车辆的运行速度参数，避免车辆的硬件设备损坏，且降低意外加减速时的车辆控制安全风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757909 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110037978.5 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限

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