一种巡检机器人图像自动纠偏、分割与识别方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种巡检机器人图像自动纠偏、分割与识别方法.pdf

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本发明提供了一种巡检机器人图像自动纠偏、分割与识别方法，包括根据给定阀值，获取待纠偏原始图像在二值化后的原始图像，根据给定宽高比对二值化图像进行检索，找出原始图像处于左上角的极小点，以及处于右上角的极小点，对原始图像的倾斜角度进行计算，根据原始图像倾斜角度将所述待纠偏原始图像旋转校正至水平位置。本发明使得相机只需对物体整体进行一次拍照，再按照规则进行照片分割，分割成所需存档照片，然后再逐一进行识别。该方法可大大提高拍摄效率，统一照片拍摄角度和光线，提高拍摄质量，最终提升图像识别率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767433 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110273210.8 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人北京玄马知能科技有限公司