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本发明公开了一种圈养的目标动物检测和跟踪方法与装置，所述方法包括安装深度相机，使用深度相机获取深度图；利用深度图信息检测家畜的位置；根据检测结果的前后帧关系进行跟踪；最后进行目标动物的行为分析，行为分析包含轨迹分析和目标动物的静止行为分类；所述装置包括深度相机和计算机，深度相机用于获取模板图B和深度图F；计算机用于接收获取的模板图B和深度图F，并对其进行分析处理，实现目标动物的行为分析。通过本发明提供的方法和装置，可实现在不做人工标记的情况下进行圈养动物的跟踪和行为分析，及时监测猪等动物的异常行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767435 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110283960.3
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 深圳市归位科技有限公司
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