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2023-06-06 发布于四川
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一种基于ReliefF-DBN的自动驾驶偏离处理方法.pdf

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一种基于ReliefF‑DBN的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，实时采集路面行驶图像；步骤2，获取模拟噪声环境数据；步骤3，提取路面车道线图像；步骤4，训练ReliefF‑DBN车道线循迹模型；步骤5，校准车辆速度和角度参数；步骤6，开启车辆异常自动处理系统。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在路面图像的基础上叠加了椒盐噪声，实现巡车辆的自动驾驶循迹功能，增强了车辆循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并利用YOLOv3算法检测车道线的边缘线，可以精确的检测车道线，为循迹模型提供重要的车道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112766133 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110046144.0 B60W 40/06 (2012.01)

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