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本申请实施例中提供了一种黑飞无人机飞手定位系统及方法，属于无人机计算技术领域，包括无人机管控平台子系统、TDOA无线电探测子系统和无线电干扰子系统，TDOA无线电探测子系统用于获取无人机通信信号；无人机管控平台子系统用于接收TDOA无线电探测子系统的数据并做可视化处理，确定无人机位置和航线轨迹，向无线电干扰子系统发送控制命令，根据航线轨迹计算得到无人机飞手位置；无线电干扰子系统用于接收无人机管控平台子系统的控制命令，向无人机发射干扰信号，以及诱导无人机沿航线轨迹的任意切向方向进行飞行。通过本申请
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112763976 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110369994.4 (56)对比文件
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