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2023-06-06 发布于四川
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本申请提供了一种机械控制系统。所述第一角度检测器件与第一驱动装置的第一驱动轴固定连接。第一角度检测器件用于检测第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度。第二驱动装置与第一驱动轴固定连接。第二驱动装置的第二驱动轴的延伸方向与第一驱动轴的延伸方向垂直。第二角度检测器件用于检测第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度。连杆组件的第一端与第二驱动轴固定连接。中心球与连杆组件的第二端固定连接。控制装置分别与第一驱动装置、第一角度检测器件、第二驱动装置和第二角度检测器件电连接。控制装置用于依据给定指令控制第一驱动轴和第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112754550 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202110370149.9 审查员胡亚婷 (22)申请日 2021.04.07

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