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定位前图像处理方法、装置、存储介质、计算机设备.pdfVIP

定位前图像处理方法、装置、存储介质、计算机设备.pdf

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    本申请涉及一种定位前图像处理方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：采集环境图像，从采集的环境图像中按预设规则选取两帧图片作为目标图片，识别每帧目标图片中的物体，获取每帧目标图片中每个物体的位姿信息，对比两帧目标图片分别获取每个物体的位姿变化信息，根据每个物体的位姿变化信息确定每个物体为静态物体或动态物体，将采集的环境图像的每帧图片中动态物体所在区域标记为不可提取特征点区域。通过本申请使智能设备在自主定位和导航之前预先将采集的图片中的动态物体去除使动态物体所在区域的特征点不可提取，减小了特

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