基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统.pdf

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本发明提供基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统，在自动驾驶汽车车身前后左右分别部署四个OBU单元负责DSRC无线收发；通过车身雷达传感器检测周围环境中的动态车辆；域控制器判断雷达感知的周围车辆位置信息，对符合自组网范围的车辆，封装DDS消息选择合适方位的OBU单元借助DSRC广播出去；同时接收周围车辆通过DSRC广播发送过来的实时信息，动态建立自组网拓扑信息，将自组网络拓扑发布给中央控制器，作为自动驾驶决策算法的一路实时输入。本发明实现了自动驾驶汽车自组网的相互协同，提高了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112770259 B (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202110376488.8 H04W 4/44 (2018.01)

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