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本发明提供了一种自然导航AGV小车，包括一车架、一顶升装置、两舵轮驱动装置、一自动充电装置、两传感器、一控制主板、及一SLAM导航定位模块；顶升装置包括顶升板、直流无刷电机、电动推杆、旋转板和光电传感器；舵轮驱动装置分别设置于所述底盘中部的左右两侧；两传感器分别设置于车架的前后两侧；控制主板设置于所述车架内，并连接控制顶升装置、舵轮驱动装置及自动充电装置；SLAM导航定位模块设置于控制主板上并连接两传感器。本发明在于提供一种自然导航AGV小车，其结构简单，无需不用预先铺设任何轨道，完全依靠使用环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112744747 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110055713.8 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 20
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