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基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法及系统.pdfVIP

基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法及系统，通过构建基于多层次、多维度的态势环境感知模型，能够对于不同的驾驶场景，环境，路况和车辆自身状态有持续的态势感知，在此基础上微服务驾驶规则库生成自动驾驶决策逻辑，实时对不同级别的传感器、算法组合和功能组件、进行动态编排组合和运行切换，可以起到更加精确的感知环境和车辆的状态，从而更加有效进行自动驾驶的指导，节约系统的计算资源，增加了续航能力，从而达到舒适安全的驾驶。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744226 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110063083.9 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 国汽智控（北京）科技有限公司

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