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本发明提供了一种收料机械手和收料装置，涉及叠压装置技术领域。该收料机械手包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。本发明解决了采用人工方式进行收料，收料效率低，人工成本高的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112750628 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011598286.X (51)Int.Cl.
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