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2023-06-06 发布于四川
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本发明公开一种机器人自动洗地系统，包括服务站和机器人洗地机，服务站下部设置有相互连通的污水接收口和排污管道，机器人洗地机能够停靠在服务站上，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上部的污水箱，污水箱具有污水出口，机体内部设置有沿上下延伸的排水通道，机体下部设置有排水对接口，排水通道一端部与污水出口相连通，另一端部与排水对接口相连通，污水出口至排水对接口的路径上设置有用于打开和关闭排水通道的阀，当机器人洗地机停靠在服务站上时，排水对接口与污水接收口相对接，排水通道处于打开状态，当

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112773278 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 201911059401.3 审查员李晓斌 (22)申请日 2019.11.01

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