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一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法,包括:创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库;创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库;IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块,脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到;在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备,并配置脉冲轴的工作参数;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112748697 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011599857.1 (56)对比文件
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