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本发明公开一种多工位存储拣选堆垛输送机，包括堆垛机上的载货台，驱动载货台上有两个或两个以上的工位，每个工位包括带有托盘的第一输送机，多层滚筒线，以及搬送托盘上的小件包装货物从第一输送机到多层滚筒线的机械臂，载货台上还包括检测第一输送机载货信息的检测门；托盘及托盘上的小件包装货物通过货叉叉取到第一输送机上，第一输送机驱动托盘进出，机械臂通过多个关节配合运动，每个关节均配有电机；多层滚筒线驱动小件包装货物的进出。本发明还公开一种多工位存储拣选堆垛输送机的堆垛方法。本发明能同时适配小件包装货物和托盘货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758577 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011611249.8
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 南京华鑫德自动化有限公司
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