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用于执行运动估计的方法、系统、以及装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一些实施方式中,一种方法包括基于点云数据的连续性数据生成点云数据的分割部分。分割的点云数据的表示被投影到三维边界框的侧面上。基于分割的点云数据的投影表示生成patch。生成patch的第一帧。使用第一帧和参考帧生成第一辅助信息和第二辅助信息。基于第一辅助信息和第二辅助信息识别第一帧中与参考帧中的patch匹配的patch。基于第一辅助信息和第二辅助信息之间的差生成第一patch和第二patch之间的运动矢量候选。使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112771850 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 201980063719.0 (72)发明人 弗莱德斯拉夫 ·扎克哈成科
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