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本发明涉及一种带导向结构的撞针阀,属于机械技术领域。本发明提供了一种撞针阀,所述撞针阀包括导向结构和阀体,所述导向结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置,其中,第三驱动装置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴相连,使得第三驱动装置可在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴运动,第四驱动装置与第三驱动装置的输出轴相连,使得第四驱动装置可在第三驱动装置的驱动下沿X轴运动,第五驱动装置与第四驱动装置的输出轴相连,使得第五驱动装置可在第四驱动装置的驱动下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756206 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011615445.2
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 苏州特瑞特机器人有限公司
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