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机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法.pdfVIP

机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法.pdf

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    本发明涉及机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法，机器人控制装置对具有分别驱动多个轴且输出根据各轴而不同的输出的多个马达的机器人的动作进行控制。机器人控制装置具备：多个功率模块，它们构成为对上述多个马达分别供给驱动电力；以及1块电路基板，其在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在各空间设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔。上述多个功率模块中的、至少一个功率模块的额定电流与另一个功率模块的额定电流不同，且各功率模块具有相同的销配置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770879 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980064017.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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