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本公开涉及评估两个或更多个相机(310、320、410、420、430)的操作。这些相机可以是具有自动驾驶模式的车辆(100)的感知系统(172)的一组相机(300、400)。可以接收由第一相机捕获到的第一图像(500)和由第二相机捕获到的第二图像(600)。可以生成第一图像的第一特征向量和第二图像的第二特征向量。可以使用第一特征向量和第二特征向量来确定相似性分数。该相似性分数可以用于评估两个相机的操作，并且可以采取适当的行动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771858 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980064146.3 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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