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本发明涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车，包括：车体；设置在车体顶部的主激光雷达；设置在车体外部屏幕朝向与车辆行驶方向相反的引导屏；设置在车体内用于与上位系统交互并控制自动驾驶飞机引导车自动驾驶飞机引导车行使的控制模块；设置在车体外周的高清相机。该自动驾驶飞机引导车，车体上的主激光雷达、引导屏、控制模块和高清相机，能够对车身周围的路况、障碍物等进行识别，且能够与机场的上位系统进行交互，从而控制车辆的行驶以及引导屏上显示的内容，实现自动引导飞机的功能。该自动驾驶飞机引导车具有反应快、效率高及成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767728 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110127536.X
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中科大路(青岛)科技有限公司
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