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本发明公开了一种基于多传感器融合的导向系统及导向方法，基于多传感器融合的导向系统包括：伸缩部件，用于连接前盾与中盾；行程传感器，用于测量伸缩部件伸缩量；第一测量装置，用于测量前盾的前滚动角和前俯仰角；第二测量装置，用于测量中盾的中滚动角和中俯仰角；激光靶，全站仪以及后视棱镜；控制系统，用于根据接收到的数据计算前盾的中心坐标。本发明提供的基于多传感器融合的导向系统在使用的过程中不需要通过激光器照射前盾的感光靶，因此不受灰尘等杂质的影响；另外避免了因前盾的震动而使测量结果不准确的问题；使前盾的中心坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112762906 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011622543.9 G01B 11/00 (2006.01)
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