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本公开提供一种多种类玻璃上片装置；涉及玻璃加工设备领域，包括上片机、玻璃支架和输送机构，玻璃支架设有依次布置的至少两个存放工位，上片机包括机架、安装在机架上的位移机构和连接位移机构的吸附结构，位移机构能够带动吸附结构相对于机架进行三轴移动，以调整吸附结构与存放工位、输送机构的相对位置，用于使吸附结构吸附抓取存放工位的玻璃移动至输送机构，采用承载多种规格玻璃的支架和可三轴移动的吸附结构，将位于玻璃支架上的多种规格的玻璃按照需求吸附抓取后上料至输送机构，解决了传统多规格玻璃上料装置的协调繁琐控制，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758691 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011625483.6
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 济南威力机器有限公司
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