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一种户外墙壁绘画机器人.pdfVIP

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本发明公开了一种户外墙壁绘画机器人,其绘画喷涂机构设置在所述主体座的朝向墙壁的一侧,且所述绘画喷涂机构能够在所述主体座的面上三维移动,可以有效的提高行走的抓持能力,保证行走时的安全性和可靠性,本发明在行走时,只需控制各个行走气缸的伸缩配合动作,即可实现安全可靠的在墙壁上的行走,而钻针一般较细,其不会对户外的墙壁产生不良影响,有效提高安全性和可靠性,实现户外喷涂的自动化和远程操控,安全、可靠;本发明在喷涂绘画时,喷涂控制摆动臂上设置有朝向墙壁的喷涂头,这样,喷涂头可以实现摆动运动,在摆动时可以实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757318 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011629636.4 (56)对比文件

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