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本发明公开了一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，包括底板，底板上设置有定位模具、脚线转移机构和线芯定位机构，脚线转移机构上设置有取线压接机构，取线压接机构上设置有取线夹持机构，电子雷管脚线线夹自动组装装置，采用机构动作自动将脚线的线芯从线芯治具中取出，实现线芯自动抓取的目的，采用机构动作自动对前工位整形回弹的线芯进行重复整形，而且在线芯抓取过程中先保持线芯定位，等待线芯夹持住以后才打开进行让位，实现了抓取过程中线芯准确定位的目的，采用机构动作自动将线芯从线芯治具上方移动到线夹治具上方，最后自动将线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762780 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110130887.6
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 杭州晋旗电子科技有限公司
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