- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括:获取待定位地点的环境图像信息;提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息;获取栅格语义地图并计算所述栅格语义地图中每个像素点位置的栅格语义值;将所述栅格语义信息与所述栅格语义值进行匹配,并根据匹配结果确定所述待定位地点的定位结果。本发明的定位解决方案稳定性高、成本较低,能有效避免光照和环境变化对定位的不良影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767477 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011633807.0 G01C 21/28 (2006.01)
您可能关注的文档
- 绿植平台生产设备.pdf
- 一种奶牛场养殖污水的处理方法.pdf
- 一种新型盐芯自动夹放装置.pdf
- 词汇显示方法、装置和电子设备.pdf
- 一种自检测的固定电器专用地插座.pdf
- 一种规模化制备人类细胞外基质筛选培养方法.pdf
- 一种利用光纤干涉法测量受电弓接触力的装置.pdf
- 一种新型圆筒过滤器.pdf
- 一种以污泥和垃圾飞灰为主的全固废配置硅酸盐水泥生料的方法.pdf
- 一种医学护理用吸痰练习模型装置.pdf
- 青海省祁连县2023-2024年《证券分析师之发布证券研究报告业务》考试真题题库加答案.docx
- 青海省祁连县2023-2024年《证券分析师之发布证券研究报告业务》考试题库附参考答案(能力提升).docx
- 2025年轧钢项目可行性研究报告_20250102_021846.docx
- 2025年益脉康片项目可行性研究报告.docx
- 幼儿园语言活动真有趣.pptx
- 青海省甘德县完整版《证券分析师之发布证券研究报告业务》资格考试必刷100题完整版(黄金题型).docx
- 幼儿园语言活动教案.pptx
- 高中英语单词课件 必修一 Unit2单词.ppt
- 云南省丽江市高中毕业生复习统一检测物理答案.docx
- 2023年A301型氨合成催化剂项目可行性评估方案.docx
文档评论(0)