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本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该辅助驾驶方法包括：获取驾驶员状态数据，驾驶员状态数据至少包括驾驶员视线参数；基于驾驶员状态数据获取驾驶员感兴趣区域对应的第一坐标信息；获取预选追踪车辆对应的第二坐标信息，预选追踪车辆以及第二坐标信息基于车载传感器监测得到；基于第一坐标信息和第二坐标信息确定目标追踪车辆；获取目标追踪车辆的运动信息，并基于运动信息确定自车车辆的控制参数。通过本申请，解决了相关技术中辅助驾驶系统无法按照驾驶员的意图准确控制车辆的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758099 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011638149.4 (56)对比文件
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