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本申请实施例公开了一种清扫控制方法,包括:确定清扫设备当前时刻所处的清扫环境;获取与清扫环境对应的清扫记录数据;其中,清扫记录数据包括清扫轨迹和清扫参数;控制清扫设备沿着清扫轨迹运行的过程中,按照清扫参数运作,以对清扫环境进行清扫。本申请实施例同时还公开了一种清扫控制装置、清扫设备和存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754363 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110177340.1
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 美智纵横科技有限责任公司
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